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注册货拉拉是否需要收费分为不同的情况。

司机注册货拉拉是免费的，可以在货拉拉的官方网站或者APP上完成注册流程，但如果是企业版的话，可能需要缴纳一定的费用，货拉拉平台有时会有收费推广的活动，参与这些活动可能需要支付一定的费用，但这并不是注册费用，而是参与活动的费用。

具体的收费情况，建议咨询货拉拉官方客服或者当地的货拉拉代理商。